Всё, что Вы хотели знать о домашних роботах, но боялись спросить

Университет прикладных наук Бонн-Райн-Зиг с 1998 года участвует в соревнованиях ROBOCUP - в первые годы в робо-футболе, в лиге средних роботов, а позже в лиге @home - состязаниях домашних роботов.

После небольшого рассказа об истории команды b-it-bots, профессор Плёгер объяснит, по каким причинам команда с тех пор сконцентрировалась именно на домашней робототехнике. Затем он расскажет о том, как его команда разработала первого домашнего робота "Джонни", и с какими проблемами они столкнулись. Основной темой было человеко-машинное взаимодействие, а именно распознавание жестов и выражений лица.

Потом он раскажет о том, как команда от "Джонни" перешла к "Дженни" - профессиональному роботу COB-III, произведенному в институте Фраунгофера. Вместе с этим, фокус научных исследований переместился к задаче обеспечения надёжности. С целью повысить надёжность на системном уровне, команда занимается такими областями, как семантическое понимание сцены (к примеру, категоризация объектов) и, следовательно, избежание ошибок.

Результаты магистерских работ участников команды - Кристиана А.Мюллера, Хосе Авареса Руиша и Анастасии Кюстенмахер - иллюстрируют современное состояние исследований в таких областях, как устойчивое распознавание объектов, нахождение и чтение текста в свободной форме, обнаружение и избегание ошибок.

Рассказ также сопровождается cсылками к любимым научно-фантастическим фильмам профессора Плёгера. Вопросы к докладчику приветствуются.